DG20P02OVV018
Digitální archiv dokumentů NKVD/KGB vztahujících se k Československu

Hlavním cílem projektu je vytvořit integrovaný archiv dokumentů a fotografií NKVD a KGB vztahujících se k československé historii přístupný online a prohledávatelný podle různých aspektů (konkrétní obsah dokumentů, jméno a ostatní životopisné údaje osoby postižené politickými represemi v SSSR, časové a místní zařazení dokumentů, apod.).

DOAZARC získal 1. cenu v kategorii AI a společenský přínos v soutěži AI AWARDS 2023.

Poskytovatel: MKČR - NAKI II
Vedoucí projektu: prof. Ing. Luděk Müller, Ph.D., Katedra kybernetiky
Doba řešení: 2020–2023

nahoru

20-21893S
Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty

Cílem projektu je výzkum nových energeticky efektivních lehkých robotů tvořených mechatronickými tensegritami. Snahou je náhrada seriových robotů tensegritními mechanismy a udržení velkého bezkolizního pracovního prostoru při podstatném zlepšení poměru mezi tuhostí a hmotností a celkové variability robotu. Různé varianty budou zkoumány a optimalizovány pro maximalizaci pracovního prostoru, dynamické tuhosti a rychlosti operací při minimální hmotnosti robotu. Bude zkoumán velký potenciál řiditelnosti a pozorovatelnosti tensegrit vnitřními aktuátory a senzory. Řízené snižování vibrací bude kombinováno s řízením pohybu a řízením vnitřních a interakčních sil. Distribuované aktuátory přinesou možnost dočasného uvolňování potenciálně kolidujících vláken během pohybu. Schopnost tensegrit s pružinovými vlákny absorbovat potenciální energii bude využita k energeticky efektivnímu plánování a řízení pohybu a sil. Nejnadějnější roboty a jejich strategie řízení budou testovány na virtuálních prototypech a zjednodušených demonstrátorech.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D., KME a VP3
Doba řešení: 2021–2023

nahoru

20-26779S
Výzkum nestabilit dynamického stall flutteru a jejich následků na aplikace turbostrojů pomocí matematických, numerických a experimentálních metod

Navržený projekt je zaměřen na výzkum aeroelastických nestabilit vznikajících u turbostrojů v důsledku nestacionárního proudění v lopatkových kaskádách. Z nestabilit bude pozornost soustředěna zejména na subsonický dynamický stall flutter, jež se často vyskytuje u lopatkových kol nízkotlakých parních turbín. Z hlediska strukturální dynamiky je naším cílem se zabývat i následky, tj. časovým a prostorovým šířením, flutteru na celá lopatková kola po jeho vzniku. Pro popis stall flutteru u lopatkových kaskád budou proto vyvinuty matematické a semi-analytické modely založené na experimentálních pozorováních. Matematické modely aeroelasticity budou založeny na dvou různých numerických přístupech. Jeden na bázi střední přesnosti určený pro rychlé výpočty rozsáhlejších modelů a druhý s vysokou přesností pro podrobné výpočty mechaniky tekutin menších modelů lopatkových kaskád ve 2D i 3D. Výpočetní modely budou ověřovány experimenty. Výsledky experimentů a numerického modelování budou sloužit k hlubšímu porozumění a popisu subsonického dynamického stall flutteru v turbostrojích.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: prof. Ing. Jan Vimmr, Ph.D., KME a VP3
Doba řešení: 2021–2023

nahoru

CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_048/0007280
AMTMI - Aplikace moderních technologií v medicíně a průmyslu

Projekt je zaměřen na posílení translačního výzkumu a řešení biomechanických problémů spojených s klinickou a průmyslovou praxí. Primárně se projekt orientuje na doplnění a provázání výzkumných aktivit a zapojení nových modalit. Vlastní propojení se odrazí na vytvoření podmínek pro excelenci v aplikačním a translačním výzkumu, a to v oblasti přístrojové, metodické a personální.

Spojením technických a lékařských výzkumných týmů vznikne mezioborový tým, který přispěje ke spolupráci s regionální podnikovou sférou zahrnující nemocnice, rehabilitační zařízení, protetická pracoviště a komerční firmy. Hlavními přínosy budou virtuální modely tkání a lidského těla pro klinickou a průmyslovou praxi.

Cílem projektu je vytvoření matematicko-experimentálního modelového modulu a software, který umožní využití anamnéz pacienta pro vytvoření „pacient-specific“ modelu na základě dostupných klinických vyšetření. Proto je třeba hlouběji pochopit zákonitosti perfúze tkání (orgánů) ve vztahu k mikrostruktuře vaskulárního systému a k typům patologických změn. To umožní vytvoření referenčních modelů (perfúze, regenerace, hemodynamika, kosti) adaptovatelných na konkrétní pacienty včetně citlivostní analýzy a identifikace parametrů v návaznosti na klinická vyšetření. Tím se zpřesní diagnostika pacienta a zrychlí se rozhodování lékaře o léčebném postupu (chirurgický zákrok, konzervativní léčba atd.). Dalším cílem je vyvinutí metodiky modelování rizikových hemodynamických stavů a implementace klinických dat v simulacích proudění krve (personalizace modelů).

Cílem je získat podrobný a přesný popis mikrostruktury tkání (orgánů) a kvantifikovat mechanické vlastnosti tkání (modul pružnosti, mezní napětí, deformace). Dalším cílem je určení korelace mezi mechanickou odezvou tkáně a její mikrostrukturou, tj. vytvoření komplexního popisu chování tkáně propojující pohled makro a mikroskopického hlediska.

Cílem projektu je zpřesnění virtuálního modelu člověka na bázi multi-body systémů a konečných prvků. Významným přínosem je zpřesnění škálování modelu z hlediska základních antropometrických parametrů (párování částí těla s ochrannými a protetickými pomůckami). Společenským přínosem projektu je zlepšení kvality klinické praxe v oblasti rehabilitace a snížení rizika poranění člověka při extrémním zatížení.
V rámci projektu bude vyvinut prototyp integrovaného interoperabilního systému pro přenos a zpracování medicínských dat, který umožní vytvořit rozsáhlou prospektivní databázi komplexních dat a znalostí. Na základě těchto rozsáhlých dat bude možno uskutečnit celé spektrum metod dataminingu k získání nových znalostí a obohacení možností současné klinické diagnostiky.

Výzkumný projekt je řešen ve spolupráci Západočeské univerzity v Plzni (ZČU) a Univerzity Karlovy, Lékařské fakulty v Plzni (LFP). Za ZČU vstupují do projektu dvě její součásti, a to FAV s výzkumným centrem NTIS a výzkumné centrum NTC.

Projekt AMTMI je financovaný Ministerstvem školství, mládeže a tělovýchovy z operačního programu EU Výzkum, vývoj a vzdělávání v rámci výzvy Předaplikační výzkum pro ITI Plzeňské metropolitní oblasti.

 Poskytovatel: MŠMT
Vedoucí projektu: prof. Ing. Jiří Křen, CSc., KME a VP3
Doba řešení: 2018–2022

nahoru

19-04956S
Dynamika a nelineární chování pokročilých kompozitních struktur; modelování a optimalizace

Projekt je zaměřen na modelování dynamické odezvy speciálních periodických mikrostruktur či gradovaných struktur z konvenčních materiálů. Kromě nelineárních termomechanických interakcí při dynamickém zatížení (velkých deformacích, jednostranných kontaktech a interakcích mezi pevnou fází a tekutinou) v mikrostruktuře bude také uvažována elektro-mechanická vazba v porézních elektrostrikčních elastomerech nebo piezoelektrických skeletech nasycených elektroreologickými kapalinami. Modely budou odvozeny pomocí homogenizačních přístupů. Budou vyvinuty numerické metody pro dvourozměrné modelování vibrací a šíření vln. Pro zlepšení efektivních vlastností, jako je strukturální tlumení vibrací, vlnová disperze nebo elektromechanická transformace a získávání energie, budou optimalizovány tvary pórů a heterogenních komponent. Analytické a semi-analytické metody budou vyvinuty pro optimální návrh vrstevnaté struktury. Experimenty na 3D tištěných strukturách umožní ověření navržených modelů a metod.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: prof. Dr. Ing. Eduard Rohan, DSc., KME a VP3
Doba řešení: 2021–2023

nahoru