Skupina ACROSS - Automation, Control and Robotic Systems se zaměřuje na aplikovaný výzkum a vývoj v oblasti řídicích systémů pro stroje a průmyslové procesy. S historií delší než 20 let využívá znalosti a zkušenosti více než 25 inženýrů. Výzkum zahrnuje ladění standardních a speciálních řídicích algoritmů, návrh pokročilých HIL simulátorů v reálném čase a optimalizaci robotů a manipulátorů.
Mezi hlavní cíle naší výzkumné skupiny patří:
-
sledování a rozvoj perspektivních inovativních přístupů v oborech procesního řízení, robotiky a mechatroniky
-
vývoj v praxi použitelných algoritmů podložených teorií
-
návrh a implementace řídicích systémů reálného času s využitím výše uvedených metod
-
tvorba pokročilých numerických simulací dynamických systémů a digitálních dvojčat
-
design a optimalizace mechatronických systémů, manipulátorů a robotů pro nestandardní aplikace - např. manipulace v agresivním prostředí, testování spolehlivosti nebo nedestruktivní inspekce kritické infrastruktury
-
návrh nových výrobních strojů a automatizovaných procesů nebo optimalizace stávajících systémů automatického řízení v existujících provozech
-
poskytování školení a výuky ve sledovaných oborech, tvorba výukových modelů a testovacích stendů
Kromě technologického know-how dlouhodobě rozvíjíme vlastní SW a HW prostředky řízení nezbytné pro úspěšné nasazení pokročilých řídicích systémů v praxi.
Do této oblasti patří systémy reálného času, návrh výkonové elektroniky, vestavěných regulátorů a servopohonů, vysokorychlostní bezdrátové komunikace v reálném čase nebo strojové vidění.
Teoretické výsledky naší práce pravidelně publikujeme v odborných časopisech a na mezinárodních konferencích. Ve výzkumu spolupracujeme s předními Evropskými technickými univerzitami. Výsledky výzkumných a vývojových aktivit jsou okamžitě převedeny do průmyslové praxe prostřednictvím partnerských firem a institucí. Spolupráce s partnery probíhá obvykle formou kolaborativních výzkumných projektů na národní i mezinárodní úrovni nebo v rámci smluvního výzkumu.
Detailní popis realizovaných činností a reference najdete v části Nabídka spolupráce.