TK01030078
Bezpečné využití výkonové flexibility pro řízení soustavy a obchodní účely (SecureFlex)

Projekt cílí na vytvoření analytických,výpočetních a optimalizačních nástrojů a cílených studií,které přispějí k systémovému energetickému řešení pro bezpečné využití výkonové flexibility spojené s integrací nových technologií a tržních subjektů v prostředí ČR.Společně se systémovými operátory budou vyvinuty nástroje,které budou mít významný potenciál reálného nasazení a přispějí k vzniku systematického konceptu zapojení výkonové flexibility do tržních a provozně-bezpečnostních mechanismů v prostředí české elektrizační soustavy.Načasování projektu a dosažení výsledků projektu koresponduje s očekávanými termíny implementací opatření ze čtvrtého energetického balíčku (Winter package) očekávané ve středně dobém horizontu (tj.řádu let) a pro které v současné době neexistují vhodné nástroje.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Martin Střelec, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2018–2024

nahoru

21-13713S
Odhady nejistot pro integrální transformace v geodézii

Tento projekt je zaměřen na formulaci stochastického modelu, který by doplnil aparát integrálních transformací parametrů statického tíhového pole Země. Tento model by umožnil šíření datových kovariancí v plošných a objemových integrálních rovnicích, které jsou používány pro transformaci, kombinaci a prodlužování současných i plánovaných tíhových dat. Šíření náhodných observačních chyb bude řešeno pro integrální rovnice, která mají integrační jádra jak homogenní a izotropní, tak nehomogenní a anizotropní.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: prof. Ing. Pavel Novák, PhD, NTIS
Doba řešení: 2021–2024

nahoru

21-08009K
Zobecněné symetrie a ekvivalence geometrických dat

Objekt je symetrický, pokud existuje transformace zobrazující jej na sebe (tj. objekt je vzhledem k dané transformaci invariantní). Detekce symetrie hraje významnou roli zejména v rozpoznávání vzorů, počítačovém vidění, počítačové grafice a geometrickém modelování, kde pomáhá řešit problémy, jako je zarovnání objektů, komprese dat, symetrické editování, rekonstrukce neúplných objektů nebo podpora technických ilustrací. Navrhovaný projekt plánuje spojit do jednoho týmu tři skupiny výzkumníků: informatiky se zaměřením na grafické algoritmy, informatiky z oblasti zpracování dat z dálkového průzkumu Země a matematiky se zaměřením na geometrické modelování a geometrické algoritmy. Cílem projektu je získat nové výsledky v aktuálních výzkumných tématech z oblasti symetrií, zejména týkajících se zobecněných symetrií, přesných a přibližných projektivních ekvivalencí; integrací těchto výsledků do sémantické segmentace a rozpoznávání objektů pak získat nové výsledky také v oblasti zpracování dat z dálkového průzkumu Země.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: prof. Dr. Ing. Ivana Kolingerová, Katedra informatiky a výpočetní techniky
Doba řešení: 2021–2024

nahoru

TITDUPV027
Vývoj komunikačního asistenta s využitím umělé inteligence v oblasti průmyslového vlastnictví

Rámcová dohoda pro programový projekt č. TITDUPV027 s názvem „Vývoj komunikačního asistenta s využitím umělé inteligence v oblasti průmyslového vlastnictví.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: prof. Ing. Luděk Müller, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2021–2024

nahoru

22-18261S
Nelineární úlohy s nestandardní difuzí

Matematické modelování difuzních procesů významně zasahuje do mnoha oblastí fyziky, chemie, ekologie i sociálních věd. Stále častěji se ukazuje, že klasické modely, založené na lokální lineární difuzi, nejsou schopny dostatečně zachytit bohaté dynamické chování reálných difuzních procesů, což vede k přechodu na přesnější, a tedy i mnohem komplexnější varianty. Zabýváme se třemi typy modelů: 1) kvazilineární diferenciální rovnice odvozené z nelinárního konstitutivního zákona; 2) integro-diferenciální rovnice pro popis superdifuze; 3) reakčně-difuzní systémy na diskrétních sítích reflektující prostorové heterogenity. Zatímco v použitelnosti těchto modelů sehrál zásadní roli současný rozvoj výpočetní techniky, k jejich pochopení je třeba studovat jejich kvalitativní vlastnosti, jako je existence, jednoznačnost či stabilita různých typů řešení.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: prof. RNDr. Pavel Drábek, DrSc., Katedra matematiky
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

22-27800S
Využití vícemodálních Transformerů pro přirozenější hlasový dialog

Cílem projektu je výzkum přirozenějších hlasových dialogových systémů založených na Transformerech. Vzhledem k tomu, že Transformery lze použít v úlohách typu sequence-to-sequence, běžně se využívají v úlohách porozumění přirozenému jazyku a generování přirozeného jazyka. V projektu se chceme zaměřit na případy, kdy vstupem nebo výstupem neuronové sítě je řeč. K převodu řeči na sémantickou reprezentaci nebo dialogové záměry využijeme rozpoznávač řeči jako černou skříňku, ale plánujeme vyvinout metody a přístupy ke zpracování řečových mřížek v obecném Transformeru nebo rekurentních neuronových sítích. Inverzní proces generování řeči ze záměrů bude využívat předtrénované modely Transformerů pro generování jazyka a nedávné architektury syntézy řeči založené na DNN. Řízení dialogu bude využívat neurální attention mechanismy ke sledování stavu dialogu a ke generování konzistentních výstupů v neformálním nebo konverzačním stylu. Pro náročný úkol syntézy řeči v daném řečovém stylu plánujeme vytvořit vlastní korpus konverzační řeči.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: doc. Ing. Jindřich Matoušek, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

22-18760S
Nové funkční tenkovrstvé materiály na bázi kovových skel a duální fázové struktury

Předmětem navrhovaného projektu je příprava a systematické vyšetřování nových funkčních tenkovrstvých materiálů na bázi kovových skel a duální fázové struktury. Vrstvy budou připraveny ve velmi širokém rozsahu složení s využitím výhod řízené magnetronové depozice v reaktivní nebo nereaktivní atmosféře. Pozornost bude věnována (i) nanokompozitním povlakům s duální fázovou strukturou na bázi nitridů nebo boridů a tenkovrstvých kovových skel (např. ZrN/Zr-Cu, ZrB2/Zr-Cu) a (ii) ternárním kovovým materiálům na bázi tenkovrstvých kovových skel s heterogenní nebo homogenní strukturou (např. W-Zr-Cu, Nb-Zr-Cu). Experimenty budou podepřeny nejmodernějšími simulačními technikami molekulární dynamiky růstu tenké vrstvy atom po atomu. Hlavním cílem prováděného výzkumu bude určit a vysvětlit složité vztahy mezi prvkovým složením, strukturou a vlastnostmi připravených vrstev, a tak vyvinout tenkovrstvé materiály se zlepšenými vlastnostmi nebo jedinečnou kombinací funkčních vlastností, které budou mít vysoký aplikační potenciál v oblasti pokročilého povrchového inženýrství.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: prof. Ing. Petr Zeman, Ph.D., Katedra fyziky
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

SS05010008
Detekce, identifikace a monitoring živočichů pokročilými metodami počítačového vidění

Cílem projektu je výzkum a vývoj nových technologií pro analýzu a porozumění obrazových materiálů získaných fotopastmi. Vzniklá technologie řádově urychlí vytěžování a anotování relevantních dat z fotopastí, sníží reakční doby vázané k mimořádným situacím (např. výskyt konfliktního druhu v nové oblasti, zraněný jedinec), podpoří přesnější a snazší identifikaci jedinců, a tím pomůže zpřesnit odhady velikosti populací ohrožených druhů a nacházet nové souvislosti v indexovaných datech z rozličných oblastí a napříč časem. Vyvinuté metody a nástroje umožní upřesnit šíření nepůvodních a invazních druhů živočichů. Aplikací těchto technologií dojde ke zjednodušení a zkvalitnění úkonů veřejné správy, např. hodnocení stavu druhů dle Čl. 17 Směrnice o stanovištích (92/43/EHS), které provádí AOPK ČR.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Lukáš Picek, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

4180000041
Energetické konzultační a informační středisko (EKIS)

Činnost poradenského centra EKIS - Energetické konzultační a informační středisko (podporuje MPO, program Národní plán obnovy, komponenta 2.5.3.) na ZČU. Cílem střediska je poradenství pro veřejnost, průmysl apod., zaměřené na podporu zavádění energetických úspor a obnovitelných zdrojů energie.

Poskytovatel: MPO - ET
Vedoucí projektu: doc. Ing. Jan Pašek, Ph.D., Katedra mechaniky
Doba řešení: 2024

nahoru

876362
CHARM - Challenging environments tolerant Smart systems for IoT and AI

Digitalizace je jednou z klíčových technologií nejen v průmyslu. Její nasazení je často limitováno, průmyslovým prostředím (vibrace, vlhkost, prach, radiace, ...), Cílem projektu CHARM je poskytnout inovační řetězec pro nasazení moderních elektronických komponent a systémů v drsném průmyslovém prostředí. Výsledky projektu budou validovány na řadě pilotních aplikací.

Poskytovatel: MŠMT - H202
Vedoucí projektu: Ing. Martin Čech, Ph.D., Katedra kybernetiky
Doba řešení: 2020–2024

nahoru

FW03010501
Flexibilní robotické pracoviště pro malosériovou výrobu

Motivací projektu je v současné době zvyšující se poptávka po nasazení robotů v průmyslových procesech se střední či malou sérií produktů, kdy potřeba časté rekonfigurace takových linek neúměrně navyšuje ekonomickou i časovou zátěž a zásadním způsobem tak negativně působí proti známým výhodám robotizace. Běžná praxe při nasazování robotů v průmyslových provozech vyžaduje přítomnost externího integrátora robotu, který celý robotický systém nakonfiguruje a jeho budoucí změny jsou běžnými operátory výroby v podstatě neralizovatelné či realizovatelné jen velmi omezeně, a to zpravidla pouze ve smyslu například změny malé množiny parametrů. Principiální cíle projektu jsou:

• Vyvinout flexibilní systémovou podporu ve formě nadřazeného SW řešení pro intuitivní programování robotů ve výrobních linkách běžnými operátory výroby
• Umožnit efektivní robotizace malých a středních podniků s malosériovými produkčními řadami, které se často obměňují
• Zkrátit čas a náklady na přechod z manuálně obsluhovaného pracoviště operátorem výroby na automatizovaný chod s pomocí robotů, a to především bez nutnosti zásahu specialisty z oblasti nasazování robotů (integrátora)
• Zvýšit bezpečnost a komfort lidských operátorů při vykonávání rutinních operací, které lze efektivně robotizovat a přesunout je do role dohledu a správy nad (i více) robotizovanými pracovišti
• Zvýšit portfolio nabízených služeb v důsledku zefektivnění výroby elektrických komponent
• Obecně pak zvýšit národní připravenost pro náročné výzvy nové průmyslové revoluce

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Martin Švejda, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2021–2024

nahoru

101007311
IMOCO4.E

Cílem projektu je poskytnout distribuovanou inteligenci pro stroje roboty a další mechatronické systémy s aktivně řízenými pohyblivými částmi.

Poskytovatel: EC - H2020
Vedoucí projektu: Ing. Martin Čech, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2021–2024

nahoru

TK04020057
Zvýšení spolehlivosti provozu turbosoustrojí z pohledu životnosti segmentových ložisek

Nezatížené horní segmenty radiálních kluzných ložisek velkých průměrů mohou vykazovat nežádoucí vibrační chování, tzv. pad spragging a pad fluttering, které značně zkracuje jejich životnost. Toto chování je detekovatelné speciálním měřením. Primárním cílem projektu je zamezení nežádoucího chování vhodným nastavením mikrogeometrie ložiska, čímž se značně prodlouží životnost postižených segmentů. K dosažení tohoto cíle je nutné nejprve vyvinout a otestovat diagnostickou metodu, která je schopna spolehlivě identifikovat nežádoucí chování pouze s využitím on-line diagnostických dat. Následně budou vyvinuty a ověřeny technologický postup a softwarový nástroj, které na základě rozměrových kontrol stávajících a dostupných náhradních dílů najdou optimální nastavení mikrogeometrie ložiska.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Luboš Smolík, Ph.D., VP3
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

TK04020195
Řízení zátěže v prostředí distribuované energetiky (DECODIS)

Projekt cílí na vytvoření hw a sw technologií umožňující decentralizované řízení provozu distribuční sítě (DS) a odběrných míst v prostředí moderní energetiky. VaV aktivity budou zaměřeny na zásadní vylepšení užitných vlastností chytrých měření a komunikačních prvků DS prostřednictvím pokročilých analytických služeb,inovovaných možností řízení a vyšší mírou zabezpečením komunikace s důrazem na cenovou přijatelnost výsledných řešení.Předpokládané inovace společně s novými koncepcemi řízení zátěže a provozu DS umožní systematický a realizovatelný přechod ze stávajícího systému řízení na flexibilní systém schopný využívat výhod penetrace nových technologií do DS a zohledňovat vliv nových stakeholderů realizujících služby technického,společenského či tržního charakteru.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Martin Střelec, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

CK03000179
Vytvoření dynamického digitálního modelu ulice pro potřeby autonomního řízení v Plzni

Cílem projektu je doplnit stávající 3D model (digitální dvojče) města Plzeň vytvořený v rámci projektu DUET (Horizon 2020) o další datové vrstvy a využít takto doplněný model pro potřeby autonomní mobility. Během projektu bude zároveň vytvořen testovací úsek, který bude dovybaven potřebnou senzorikou pro sběr potřebných dat a technologií kooperativních ITS systémů (C-ITS / C2X) pro distribuci dat mezi vozidly a infrastrukturou. Na tomto úseku se budou pohybovat vybavená testovací vozidla a v reálném čase bude testována agregace a zpracování dat nad doplněným modelem a využití dat tohoto modelu pro autonomní řízení.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Tomáš Mildorf, Ph.D., VP6
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

TK04020200
Online monitorování provozního stavu a hodnocení životnosti lopatek průmyslových ventilátorů

Hlavním cílem navrhovaného projektu iFanMon je výzkum a vývoj prototypu monitorovacího systému v oblasti kmitání lopatek průmyslových ventilátorů (kouřových či vzduchových) s přesahem do hodnocení zbytkové životnosti lopatek. Vyvinutý monitorovacího systému bude umožňovat online monitoring instalovaných oběžných lopatek za provozu ventilátoru, bude schopen monitorovat směr, velikost a frekvenci jejich kmitání a následně určit úroveň namáhání v kritických uzlech/koncentrátorech napětí na lopatce. Výsledek projektu bude umožňovat monitorovat nejen lopatky pevně uložené ale i lopatky natáčecí. V rámci projektu budou řešeny výpočty limitů pro návrhové provozní podmínky i pro přechodné stavy a prototyp bude ověřen v provozu na vybraných instalacích ventilátorů.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: doc. Ing. Jindřich Liška, Ph.D., VP1
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

TM03000018
Výzkum a vývoj pokročilé technologie kolaborativní robotiky pro potřeby chytrých továren

Projekt SmartFact řeší problematiku urychlení automatizace a robotizace průmyslových výrobních procesů jako nezbytný krok pro zajištění konkurenceschopnosti na národní i mezinárodní úrovni. Hlavním technologickým cílem projektu je vyvinout modulární pokročilou technologii pro pick&place aplikace (smart gripping) sestávající se z modulární robotické platformy (robotu) a chytrého uchopovače (smart gripper). V kombinaci s nově vyvinutými možnostmi řízení pohybu robotu, intuitivního programování běžnými operátory výroby a efektivním propojením s chytrým uchopovačem vybaveným nadstandardní senzorikou bude možno vyvinutou technologií úspěšně osadit takové pick&place aplikace, které dosud musely být z důvodu komplexnosti obsluhovány operátory výroby s žádnou či omezenou podporou robotů.

Poskytovatel: TAČR
Vedoucí projektu: Ing. Ondřej Severa, VP1
Doba řešení: 2022–2024

nahoru

22-29874S
Termohydrodynamické účinky mezného skluzu a texturování povrchu kluzných kontaktů

Současným trendem ve vývoji strojních součástí jako jsou kluzná ložiska a pohyblivá těsnění je vytváření cílené mikrostruktury povrhu za účelem snížení tření a zvýšení únosnosti. Dalším slibným přístupem je vytváření podmínek mezného skluzu na rozhraní kapaliny a kontaktního tělesa. Kombinací těchto přístupů lze výrazně zlepšit hydrodynamické chování kontaktu. Cílem projektu je objasnit příspěvek jednotlivých účinků k chování hydrodynamického kontaktu konformních těles s texturovaným povrchem a mezným skluzem. Zvláštní pozornost je věnována lokálnímu chování kapalinového filmu při náhlé změně geometrie, působení lokálního skluzu a tepelných účinků. Projekt je založen na implementaci pokročilých optických metod pro pozorování kapalinového filmu. Kombinace mapování tloušťky a teploty spolu s pokročilými numerickými simulacemi může poskytnout cenné informace o příspěvku jednotlivých účinků k termohydrodynamickému chování kontaktu.

Poskytovatel: GAČR
Vedoucí projektu: doc. Dr. Ing. Pavel Polach, VP3
Doba řešení: 2022–2024

nahoru